Вскоре после создания Infiniti — престижной марки специально для североамериканского рынка — Nissan выпустил специальную версию Primera, которая получила название Infiniti G20 (цифры по традиции соответствуют объему двигателя 2,0 л). Дебют модели состоялся в феврале 1990 года.
G20 — самый маленький автомобиль в семействе Infiniti. Этот компактный передеприводный седан получил в наследство от европейского «родственника» не только платформу, но и дизайн. Визуально G20 от Primera отличает лишь иное оформление переднего бампера и решетка радиатора.